전세계 공용 숫자기호는 어디서 만들어젔나요?

전 세계적으로 숫자는 공용기호로 사용되는것으로 알고있습니다. 최초에 사용된 숫자의 개발국가가 어디이고, 어떻게 전세계 공용기호가 된건지 궁금해요