차량이 출고되고 나서 하자가 있으면 인수거부같은걸 할 수가 있나요?

차량이 출고되고 나서 하자가 있으면 인수거부같은걸 할 수가 있나요?

아니면 하자가 발견되어도 그냥 타고 다녀야 하는 것인지 궁금합니다.