도쿄 하네다 공항과 나리타 공항의 차이?

도쿄의 하네다 공항과 나리타 공항이 대표적인데, 인천공항에서 둘 다 가더라고요. 둘 중에 어디로 가야 도쿄 시내로 가는 게 편리할지 궁금합니다.