아이 매트 청소는 어떻게 해주시나요?

층간소음도 예방하고, 아이의 안전을 위해 설치하는 매트는 부피도 크고 무게도 무겁고해서 어떻게 청소하는지 궁금하네요. 단순히 물걸레로 닦아 주면되나요?