칫솔모중에서 부드러운 것이 더 좋은 건가요?

칫솔모에도 여러종류들이 있던데 칫솔모가 부드러운 것들이 치아건강에는 오히려 도움이 되는건가요? 아니면 칫솔모가 강한 것들이 더 좋은건가요?