자동차 정기점검은 내가 임의로 받을 수 있나요?

자동차 정기점검은 2년에 한번 하는것으로 알고 있는데요 정기점검을 매년 내가 임의로 받을 수도 있는건가요? 반드시 2년에 한번만 해야하는건가요?