자동차 정기점검은 왜 2년에 한번씩받아야되는건가요?

항상 2년마다 자동차정기점검받으라고 연락오는데 왜 하필 2년인가요? 그리고 지정해준곳으로 꼭 가야하나요? 아니면 그냥 일반정비소로가도되는건가요?