엘리베이터를 발명한 사람은 누구인가요?

우리 실생활에 가장 많이 고층을 오르내리는 엘리베이터는 누가 발명하였고 엘리베이터의 작동원리는 어떻게 되나요? 또한 엘리베이터의 발전과정도 궁금합니다.