기준 금리는 무엇이며 어떻게 결정되나요?

은행에 예금을 하거니 대출을 받을 때 기준 금리에 추가 금리가 더해져서 최종 이율이 결정됩니다. 기준 금리는 무엇이며 어떻게 결정되나요?