유모차에 우유를 쏟았는데 세탁을 어떻게 해야하나요?

유모차를 타고 이동하다가 자녀가

유모차 안에 우유를 쏟았네요~! 물티슈로 닦고 햇빛에 건조시키긴 했는데,

아직 자국이 남아 있네요~!

세탁할 수 있는 방법이 없을까요?