오토바이 보험 유상용 관련해서 질문드립니다

오토바이 보험을 가정용으로 가입해두고

가끔 배달할때만 유상용으로 시간제 보험을 가입할 수 있다고 들었는데

혹시맞나요? 맞다면 어떻게 하는지 방법도 알려주세요