만보기의 작동원리가 뭔가요??

만보기가 어떤원리로 걸음수를 정확하게 재는지 궁금합니다 휴대폰을 흔들어도 측정이 않되는데 만보기는 어떻게 그렇게 잘 사람걸음수를 파악하는지 궁금합니다