우주행성간의 거리는 어떻게 측정하나요

금성이 얼마떨어졌다 태양과의 거리가 얼마다 그러는데 실제가보지도 못했는데 거리는 어떤기준으로 측정하는건가요 어마어마하게 멀리떨어진 행성 거리도 발표하던데 궁금합니다