테니스 랭킹은 어떻게 정해지나요?

테니스에서 세계랭킹은 어떻게 정해지내요? 세계 4대 대회에 오른 성적에 따라서 포인트가 부여되나요? 대회 출전하지 못하는 선수들의 랭킹은 어떻게 산정되나요?