유치는 어떤 어떤 이빨을 말하는 것일까요?

사람에게는 유치와 영구치가 있다고 합니다. 영구치는 언뜻 영원히 사용할 수 있는 치아 라고 생각되어지는데 유치는 어떤 이빨을 말하는 것인가요?