세탁기 청소는 얼마나 자주 해줘야 하나요?

드럼세탁기 입니다. 물 빠지는 곳에 이물질 제거만 해주고 한번씩 세탁물 없이 청소를 한번씩 하는데 규칙적이지 않아요. 얼마나 자주 해주는게 좋을까요?