드럼세탁기 청소는 자주 하시나요?

평소 세탁은 많이 하는데 세탁기는 청소한적이 없내요. 보통 주기적으로 하나요? 청소 주기가 어떻게 되고 방법이 따로 있는건지 궁금합니다. 매립형 드럼 세탁기 입니다.