컵의 바닥면 청소는 어떻게 해야 하나요?

컵의 옆부분과 아랫부분이 만나는 부분에 물때 등이 많이 생기던데, 컵의 바닥면 청소는 어떻게 해야 하나요?

청소도구를 이용해도 잘 청소가 안되는데 어떻게 청소해야 한아ㅛ?