주차상태에서 에어컨오래 가동시 자동차 무리가 갈까요?

여름이 오고 덥다가보니 자동차에어컨을 많이 사용하게 되는데 주차상태에서 오랫동안 에어컨 켜놓고 대기할시 자동차에 무리가 갈까요?