자동차에 시동을 켜고 몇시간씩 에어켠켜고 공회전 시켜도 되는건가요??

여름에는 더워서 자동차에 시동켜고 에어켠켜고 실내에서 쉬는경우가 많은데 몇시간동안 운행없이 시동켜고 에어켠켜고

있어도 차에 무리가 안가나요?