발바닥 굳은살 제거하는 방법이 뭘까요?

오래 걸어다니다 보니까 발바닥에 굳은살이 많이 생겼어요. 발바닥에 굳은살을 제거하고 싶은데 어떻게 해야 말끔하게 제거할 수 있을까요?