우리나라의 한복이라는 옷은 언제부터 입기 시작했나요?

안녕하세요. 예전에 우리나라는 많은 옷들을 입어왔지만 우리나라의 전통의상은 한복이잖아요. 이 전통의상인 한복은 언제부터 입기 시작했나요?