영조는 왜 사도세자를 죽인 것인가요?

사도세자가 뒤주에 갇혀서 죽었다는 사실은 이미 널리 알려진 사실인데 무슨 죄명으로 뒤주에 갇힌지는 알지 못하는데 무슨죄명으로 갇혔나요?