조선시대에도 측우기를 비롯해 다양한 발명품이 있다고 알고 있습니다. 분야별로 대표적인 조선시대 발명품에 대해 알려주시면 감사하겠습니다. 다방면에서 발전이 있을 것으로 판단되는데 대표적인 발명품에 대해 알고 싶습니다.
