거실에 있는 매트 홈사이사이 청소 어떻게들 하시나요?

거실에 층간소음 때문에 깔아놓은 매트들 사이사이 먼지나 바닥같은 곳 찌든 때 같은것 어떻게 청소하시나요.자주닦는다고 해도 깨끗하지가 않아요.