지구 내부 구조의 구성과 특징은 무엇인가요?

지구 내부는 어떻게 구성되어 있으며, 각 층의 특징은 무엇인가요 그리고 지하심해에서 발견된 지진파 데이터로 지구 내부의 구조를 파악할 수 있는 이유는 무엇인가요?