운동을 유지하기 위해서는 물체에 힘이 작용하고 있어야 하며, 그 크기와 방향에 따라 운동의 속도와 방향이 결정됩니다. 반면에, 평형은 물체에 작용하는 힘이 서로 상쇄되어, 전체 힘이 0이 되는 상태를 의미합니다. 따라서, 평형 상태에서는 물체의 위치나 상태가 변하지 않습니다.
운동하는 물체는 보통 등가속도(속도가 증가), 등속(속도 일정) 인 상태로 나눕니다. 반대로 평형은 정지한 상태도 있지만 정반대로 같은 크기의 힘이 작용하는 경우에도 평형이라고 말합니다. 예를 들어, 떨어지는 공을 잡고 있다면 중력과 이에 반대 방향의 힘은 손으로 잡는 힘이 서로 공존하고 있으므로 이 또한 평형이라고 합니다.