자전거 타이어는 어느정도로 바람을 넣어야 하나요?

안녕하세요

자전거 타이어의 바람이 부족한지 타면 타이어가 가라앉는 느낌인데요.

이 공기압은 어느정도가 적당한가요?

궁금합니다.