여권만료일이 얼마 안남았는데 해외여행에 지장이 없나요?

여권 만료일이 임박하면 출국 또는 여행국가 입국시 문제가 될수도 있다고 들었는데 맞나요? 보통 재발급은 만료전 언제하는게 좋을지 조언 부탁드립니다.