자동차 실제 연비와 표기된 연비가 다른 이유가 무엇일까요?

자동차를 구입할 때 공식적으로 표기된 연비보다 실제 연비가 적게 나가는 경우가 많다고 들었습니다. 자동차 실제 연비와 표기된 연비가 차이가 나는 이유는 무엇일까요?