최초로 연필을 만든 사람은 독일의 콘라트 게스너입니다. 그는 1565년에 연필의 원형을 만든 것으로 알려져 있습니다. 당시 연필은 흑연을 나무로 감싼 형태로, 오늘날 우리가 사용하는 연필과 유사한 구조를 갖고 있었습니다.
이후 1795년에 프랑스의 니콜라 자크 콩테(Nicolas-Jacques Conté)가 연필의 제조 방식을 개선하여, 흑연과 점토를 섞은 심을 구워서 만든 현대식 연필을 발명했습니다. 콩테의 방식은 연필의 단단함을 조절할 수 있는 공정으로 발전되었고, 오늘날까지 사용되고 있습니다.