일반 자동차 캠핑카 구변시 매년 세금 및 유지비 관련?

현 자가용 운전중인데 여행을 좋아해서 스타렉스 or 카니발사서 캠핑카로 사용하고 싶은데 캠핑카 매년 세금이나 유지비 얼마나 들어가는지 차박 선배님들 조언좀 해주세요