자동차보험을 만기가 지나고 가입하면 어떻게 되나요?

이번에 자동차보험을 가입해야하는데 바쁘게 생활하다보니 잊어버려서 가입할 기간이 지났는데 다행히 그동안 사고는 안났습니다 지금이라도 가입할경우 어떤 불이익이 있을까요?