터치스크린의 원리가 궁금합니다

안녕하십니까 전문가님! 옛날에는 터치스크린이 많이 보급화 되지않았지만 지금 현대는 다양한곳에 많이 쓰이는데 어떤 원리로 화면을 터치하면 작동하는지 궁금해서 질문을 남깁니다!