건물에 달려있는 화재 센서는 어떻게 작동 되나요?

건물에 달려있는 화재센서는 연기를 통해서 인식을 하는 건가요? 아니면 온도가 오느정도로 높아 졌을때 경보기가 울리면서 인식하는 건가요?