핸들 떨림증상은 무엇 때문일까요?

정지상태에서나 주차중일때 혹은 아주느린 서행중일때 핸들을 한쪽 방향으로 돌릴시 핸들에서 진동이 발생합니다.하체쪽에 뭔가 문제가 생기거 같은데 어떤부품의 문제 일까요?