자동차의 변속기(트랜스미션)는 어떤 원리로 작동하나요?

자동차의 변속기는 자동변속기와 수동변속기 두 분류로 나뉘자나요 수동변속기와 자동변속기의 장단점과 작동원리에 대해서 궁금합니다.