자동차 변속기의 종류에는 어떤 것들이 있나요?

자동차 변속기는 크게 자동변속기, 수동변속기 두가지가 있는것으로 알고있는데요 자동변속기 수동변속기 방식도 다 다를거같은데 어떤것들이 있나요?