조선시대에 여러 난을 경험하면서
여러가지 무기들이 나온 걸로 알고 있는데
특히 신기전이라 불리는 무기와 비격진천뢰는 조선의 독창적인 기술로 만든 것인가요?
아니면 다른 나라의 무기를 개량해서 만든 것인가요?
역사적 기록에는 어떻게 평가하는지 궁금합니다