축구에서 간접프리킥 직접프리킥 차이가뭔가요?

축구경기 보다보면 파울나서 프리킥이 주어지는데 간접일때도있고 직접일때도 있더라구요

이게 무슨 차이인가요?

어쩔때 이런경우발생하는지 알려주세요