코스피와 코스닥은 무슨 차이가 있나요?

국내 주식이 코스피와 코스닥으로 나뉘는데 두가지는 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.

코스피와 코스닥의 기준에 대해 알려주세요.