코스피와 코스닥의 차이점은 무엇인가요?

주식을 보면 코스피와 코스닥이 있는데요. 왜 두개로 나눠서 지표를 보는건가요? 그리고 두개로 나누는 기준이 무엇인지 궁금합니다.