동물들은 어떻게 의사소통을 하나요?

사람의 경우 언어가 있어서 상대방과 의사소통을 하잖아요.

그럼 동물의 경우는 자기들끼리 주고받는 언어가 있고 그걸로 의사소통하는건가요?

아니면 다른 방법으로 의사소통을 하나요?