요구르트에는 어떤 성분들이 있나요?

아이들이 요구르트를 좋아하는데요. 먹어보면 단맛도 있고 약간 새콤한 맛도 있는데 이런 요구르트에는 어떤것들이 들어가있어서 여러가지 맛이 나는 것인가요?