거품이 생기는 원리가 궁금합니다

물을 끓이거나 비눗방울에서 거품이 일이나곤 하는데요 액체상태에서만 존재할 수 있는거지도 궁금하고 어떤 과학적 원리로서 생기게 되는건지 궁금합니다