속옷 새로 사면 세탁을 하는지 궁금합니다

속옷을 새로 샀을 때 지금까지는 바로 입었는데 얼마 전에 친구가 걸었는데 속옷은 사서 한번 세탁하고 있는 것이 좋다고 속옷 새로 사면 세탁을 하는지 궁금하네요