반려동물에게 구충제는 어떤 주기로 먹여야 하나요?

기생충이 반려동물에 건강을 위협하는 걸 막으려면 구충제를 먹여야 하는데요. 너무 많이 먹으면 안 좋을 것 같은데, 어떤 주기로 또는 생후 언제부터 먹이는 게 좋을까요?