일반적으로 도로의 종류는 어떻게 구분되어 지는지 궁금합니다

우리가 일상생활을 하면서 도로에서 차량을 운전하고 걷고 하는데, 고속도로, 국도, 농로 같은 종류는 어떻게 구분되어 지는지 궁금합니다