북한에서 탈북하면 남은 가족은 전부 수용소행인가요?

북한에서 탈북하면 탈북하지않고 북한에 남아있는 가족들은 출신성분에 상관없이 전부 수용소로 들어가야하나요? 수용소까지는 가지 않고 감시대상이 되나요?