북한에서 탈북을 한 사람의 가족들은 어떻게 될까요?

탈북을 할 때 목숨을 걸고 하잖아요. 그럼 그곳에 남은 가족들은 어떻게 살까요? 모두 죽게될까요? 아니면 탈북한 사람을 다시 되돌아오게 하기 위해 회유책의 역할을 시킬까요?